禾川伺服
SV-X3E系列
發(fā)布時(shí)間:2021-03-02
SV-X3E系列響應(yīng)頻寬達(dá)到2.5kHz，具備LCD高清顯示，支持EtherCAT，CANopen主流通訊協(xié)議，高易用性位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制模式，可為高精密OEM應(yīng)用領(lǐng)域提供高美觀、高響應(yīng)、高易用的伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)。
伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)說明
產(chǎn)品特色
1、LCD顯示 緊湊型設(shè)計(jì)架構(gòu)工業(yè)設(shè)計(jì)美化外觀；
2、2.5kHz響應(yīng)頻寬；
3、EtherCAT驅(qū)動(dòng)器最高同步精度最高精度可達(dá)10ns同步誤差+-20ns同步抖動(dòng)；
4、伺服驅(qū)動(dòng)器高易用性；豐富的通訊協(xié)議實(shí)現(xiàn)廣泛的品牌兼容；
5、完整的位置控制模式實(shí)現(xiàn)“傻瓜式”調(diào)試；支持外部脈沖、內(nèi)部可編輯16段定位，搭配電子齒輪與位置濾波；支持位置/速度位置/轉(zhuǎn)矩速度/轉(zhuǎn)矩混合模式，實(shí)現(xiàn)無縫切換；
6、具備實(shí)時(shí)搶斷定位滿足特殊快速定位需求；任意時(shí)刻可中斷正在執(zhí)行的位置指令，轉(zhuǎn)去執(zhí)行特定的一段位置指令；
7、具備勢(shì)能補(bǔ)償功能有效解決抱閘時(shí)序敏感場(chǎng)合導(dǎo)致的垂直偏位；靈活的力矩設(shè)定功能實(shí)現(xiàn)多樣力矩輸出工藝需求；支持多段力矩設(shè)定、搭配多段力矩轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)靈活力矩輸出；完整的空轉(zhuǎn)回退與圈數(shù)輔助，保證力矩異常實(shí)時(shí)判定；
8、支持全閉環(huán)功能基于CODESYS開發(fā)平臺(tái)；
9、豐富的濾波與抑制功能實(shí)現(xiàn)平滑位置軌跡支持NotchFilter、低頻共振抑制、自適應(yīng)濾波器；
10、支持摩擦補(bǔ)償功能有效抑制摩擦力矩；支持正轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)與粘滯摩擦補(bǔ)償，基于高階摩擦濾波與速度區(qū)間算法；
11、健全的電機(jī)識(shí)別碼嵌入可搭配所有禾川交流伺服電機(jī)平臺(tái)。
應(yīng)用領(lǐng)域
應(yīng)用領(lǐng)域
