正弦伺服
EA180C CANopen總線型伺服
發(fā)布時(shí)間:2021-03-02
EA180C系列伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品是正弦電氣研制的高性能中小功率的總線型交流伺服驅(qū)動(dòng)器。該系列產(chǎn)品功率范圍為100W～7.5KW，采用CAN通訊接口，支持CANopen（DS301、DS402）通訊協(xié)議，配合上位機(jī)實(shí)現(xiàn)多臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行。提供了剛性表設(shè)置，慣量辨識(shí)及振動(dòng)抑制功能，使伺服驅(qū)動(dòng)器簡單易用，配合SER系列2500線增量式編碼器、17位增量式編碼器及23位絕對(duì)值編碼器的伺服電機(jī)，運(yùn)行安靜平穩(wěn)、響應(yīng)迅速、定位精準(zhǔn)。適用于半導(dǎo)體制造設(shè)置、機(jī)器人、金屬加工機(jī)床、傳送機(jī)械等自動(dòng)化設(shè)備，實(shí)現(xiàn)快速精確的協(xié)同控制。
功能特點(diǎn)：
1. 先進(jìn)的電機(jī)控制專用DSP芯片、大規(guī)模可編程門陣列（CPLD/FPGA）和PIM功率模塊
2. 具有高集成度、小體積、完善保護(hù)、高可靠性的特點(diǎn)
3. 采用CAN通訊接口，支持CANopen（DS301、DS402）通訊協(xié)議
4. 配合上位機(jī)可實(shí)現(xiàn)多臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行
5. 提供了剛性表設(shè)置，慣量辨識(shí)及振動(dòng)抑制功能，使伺服驅(qū)動(dòng)器簡單易用
6. 優(yōu)化的PID 控制算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)矩、位置、速度精確的全數(shù)字控制，精度高、響應(yīng)快。
7. 配合SER系列17位增量式編碼器及23位絕對(duì)值編碼器的伺服電機(jī)，運(yùn)行安靜平穩(wěn)、響應(yīng)迅速、定位精準(zhǔn)
技術(shù)規(guī)格：
