正弦伺服
EA180模擬量脈沖型伺服
發(fā)布時(shí)間:2021-03-02
EA180系列伺服驅(qū)動(dòng)器,是正弦電氣研制的高性能中小功率交流伺服單元,具有高集成度、小體積、完善保護(hù)、高可靠性的特點(diǎn),滿(mǎn)足對(duì)成本和性能的不同要求??蓮V泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、印刷包裝機(jī)械、紡織機(jī)械、機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)等自動(dòng)化領(lǐng)域。
功能特點(diǎn):
1. 先進(jìn)的電機(jī)控制專(zhuān)用DSP芯片、大規(guī)模可編程門(mén)陣列(CPLD/FPGA)和PIM功率模塊。
2. 具有高集成度、小體積、完善保護(hù)、高可靠性的特點(diǎn)。
3. 擁有豐富的數(shù)字量與模擬量接口,能與多種上位控制裝置配套,支持MODBUS通信協(xié)議,方便組網(wǎng)。
4. 提供剛性設(shè)置、在線(xiàn)調(diào)整伺服增益、在線(xiàn)慣量辨識(shí)和共振抑制等高級(jí)功能,使伺服驅(qū)動(dòng)器簡(jiǎn)單易用。
5. 優(yōu)化的PID 控制算法,實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)矩、位置、速度精確的全數(shù)字控制,精度高、響應(yīng)快。
6. 兩個(gè)子系列分別支持使用2500線(xiàn)增量式脈沖編碼器或多摩川公司17位增量式、絕對(duì)值及23位絕對(duì)值高精度編碼器的電機(jī)。
技術(shù)規(guī)格: